范式編碼技術-.主動式范式（Motor Imagery, MI）

運動想象（Motor Imagery, MI）范式朝向更精細發展。運動想象 是一種非常重要的主動式腦機接口范式，用于識別大腦對四肢和舌頭 的運動意圖。其無需外界條件刺激和明顯的動作輸出就能誘發大腦感 覺運動皮層的特定響應�，F已廣泛應用于基于腦機接口的假肢、機械 臂和輪椅等設備控制、字符拼寫及臨床中風康復治療等場景

基于運動想象范式的腦機接口已經發展多年，經過數十年的研究， 大肢體部位的 MI 控制已經基本發展成熟，而對更細微運動做出想象并有效識別（例如不同手指的伸縮、握拳、不同手勢的運動想象等） 是運動想象范式編碼的發展方向。

運動相關皮層電位范式朝向多肢體運動意圖解碼和連續運動解 碼發展。運動相關皮層電位（Movement-related cortical potential, MRCP） 是一種可以從低頻頭皮腦電中捕捉到的與運動規劃、執行相關的神經 活動信號。MRCP 主要由三部分組成，即與運動準備相關的準備電位 （Readiness potential, RP）、與運動發生、起始相關的運動電位（Motor potential, MP）以及與運動執行、運動性能相關的運動監測電位 （Movement-monitoring potential，MMP）。相較于 SSVEP 和 P300 等 被動式腦機接口范式，MRCP 和運動想象是不依賴于外部刺激的、由 人體真實運動意圖誘發的主動式腦機接口范式。而相較于運動想象， MRCP 不依賴于重復的運動想象。

因此，MRCP 具有自然、真實、可 以反映人的實際運動意圖等優點。典型的 MRCP 范式包括點到點的 上肢運動（如 center-out）、連續運動追蹤式的上肢運動（如 PTT）、指 定動作類型的上肢或下肢運動（如手腕內旋/外旋）等。由于 MRCP 具 有可反映運動意圖的特性，其對發展與運動康復、運動功能診斷、日 常生活輔助等相關的運動腦機接口具有重要價值。目前，MRCP 主要 發展趨勢包括從單肢體到多肢體的運動意圖解碼、從離散分類問題到 連續回歸問題的連續運動參數解析、與神經假肢、外骨骼、機械臂等 外設結合的人體運動增強和康復治療等。