機器人GALBOT專注于具身多模態大模型機器人領域

2024年6月24日, 北京銀河通用機器人有限公司宣布完成天使輪融資,總規模7億人民幣,創24年天使輪融資之最。銀河通用機器人成立于2023年 5月,是—家, 專注于具身多模態大模型機器人領域的創新企業, 致力于為全球提供智能的通用服務機器人產品。據公司方面介紹,目前,銀河通 用機器人已經實現了對具身智能各環節關鍵技術的多點突破,包括完成了頂層視覺語言圖文大模型的調優,以及多項技能執行層核心技術的自主開 發等。在2024智源大會上發布了首代泛化具身大模型機器人銀河通用G1,具備泛化識別抓取及3D視覺導航能力。

目前公司的團隊規模約80多人,成員均來自于國內外知名高校和頭部企業。

北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴是國內最早進行具身智能研究的前 沿學者,曾獲得斯坦福大學博士學位,師從美國三院院士人工智能泰斗 Leonidas J. Guibas, 其還擔任北京大學學校前沿計算研究中心助理教授、博士 生導師。

公司的聯合創始人姚騰洲畢業于北京航空航天大學機器人研究所,師從中關村智 友研究院院長王田苗教授,曾任職ABB機器人研發中心, 多年工業和服務機器人 的研發經驗。

• 可自主采用“跪姿”模式穩定 抓取地面物體

• “站立”模式處理高度超過兩米的物品,覆蓋更廣工作空間

• 使用合成仿真數據驅動具身智 能

• 能夠抓取隨機放置的透明、高 光物體,還掌握了開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能

• 應用場景: 工業制造、零售消費等, 優先落地商超、藥房場景

• Galbot G1機器人預計在Q4正式預售, 投入商超、藥店等應用場景。暫時沒 有量產,目前售價約30萬元—臺

• 未來計劃: 將繼續專注于提升具身大 模型的通用泛化能力,穩步開展模型 落地真實場景的技術和硬件準備工作