智能配送機器人-國內外發展情況

配送機器人

國外智能配送機器人產品情況

Savioke：Relay 所在地：美國
特點：輪式移動機籌入，整體呈桶狀，頂部具有蓋板式儲物箱，具有色主導航、 避障、色主乘梯等功能。
Bear Robotics：Penny 所在地：美國
特點：輪式移動機籌入，托教式設計，主芟用 于餐廳，為容入提供餐液送服務。
TRI：tactile robots 所在地：意大利
特點：輪式移動機等入，箱體式設計，具有色 主搭乘電梯、色主充電等功能，為酒店、 餐廳、醫院提供餐飲、葯品等運送服務。
techmetic：Techi 所在地：新加坡
特點：輪式移動機籌入，具有兩至三個封閉隔 層，最大負裁60k哥支持多點交付�？蔀榫频辍⑨t院、髙層公寓提供物品運送 服務。
豐田：遞送支持機器人 所在地：日本
特點：輪式移動機等入，機籌入上部有可春納 12千克物品的箱子，可用于內容入提供 商品遞送服務。
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國內智能配送機器人產品情況

擎朗智能：PB4NIJT 所在地：上海
特點：輪式移動機器人，具有三層蚤物托教，每層載重10Kg，可色動檢測物品宣取狀態 并色動返回；具有智能語音識別系統，可識別語音指令。
普渡科技：歡樂送智能配送機器人 所在地：深圳
特點：輪輪式移動機器人，具有四層置物托盤，每層載重13Kg，具有視覺定位、3D避障等功能。
賽特智能：平平，安安 所在地：廣州
特點：輪式移動機器人，具有封閉的儲物箱體， 可用于醫院內葯品、衣物、餐食及污物運 送，具備追蹤識別功能，可預莉物體行蹤， 及時作出避讓行入和障礙物的決策
新松：多功能餐飲服務機器人 所在地：沈陽
特點：仿人形輪式移動機器人，機器人手部安裝有托盤，搭裁新松云平臺，運行服務等端 AI算法，實現多任務調度，規劃最優路徑同時具有入臉識別、語音識別等交互功能
新松：醫用配送服務機器人 所在地：沈陽
特點：輪式移動機器人，箱體式設計，具有10個抽屜式藥柜，通過醫生和病入的信息管理系統和密碼解鎖等功能，實現對物品的安全存取。
瞳步智能科技：瞳步醫護配送機器人 所在地：上海
特點：輪式移動機器人，箱體式機構，配有紅外自動抽屜，具有語音交互及刷卡驗證功能。
云跡：RUN 所在地：北京
特點：輪式移動機器人，桶狀箱體式設計，具有自動儲物格，支持多國語言，具有色主乘梯、自動撥打電話等功能。
云跡：心得 所在地：北京
特點：移動輪式機等入，具有三層置物托盤，可實現多點配送，具有雙向視覺和雙向激光
創澤智能：智能配送機器人 所在地：日照
特點：具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設計，適合車站、校園、醫院、物流、機場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動強度的同時，大幅度節省運營成本，提高工作效率，提升服務質量，幫助實現工作場景信息化、智能化、科技化、現代化，提供良好的服務體驗。

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國內外產品水平綜合對比

國外配送機器人的研發和試點應用起步較早，但與國內配送機器人相比，室外配送機器人占據了極大比重，室內配送機器人的商業化應用大部分處于試點階段，離真正的商業化落地還有一定的距離。國內室內配送機器人目前不僅在國內大范圍落地，甚至將產品輸出到海外；但是，在實際應用中仍存在諸多問題：在室內行走時，遇到地毯或坡面等不平坦道路的運行穩定性和行走能力問題，多機協作過程中的避障及路線實時規劃問題，環境人為（或非人為）發生改變后的適應性問題等。

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