遠程診斷機器人-國內外發展情況

國外遠程診斷機器人產品情況

iRobot和InToch Heath：RP-VITA 所在地：美國
輪式移動機器人，可自主獲取病人病歷、即時 更新超聲波、電子聽診器、耳鏡等數據，可實 現自主導航和自主避障。
墨爾本迪金大學的智能系統研究所：觸感診斷機器人 所在地：澳大利亞
柔性機械臂結構，機械臂末端安裝超聲探頭和 觸覺傳感器，可以輔助醫生遠程為病人進行腹 部超聲波掃描檢查，在掃描病人腹部時度量病 人的不適程度并將結果傳送給遠方的醫生，輔 助醫生判斷病人的臟器是否存在異樣。
Vgo：Vgo遠程機器人 所在地：美國
仿人型輪式機器人，以Pepper機器人為載體， 協助醫護人員在病房中開展病房巡視、問診等服務。
ViewsendICT株式會社：Viewsend遠程醫療診斷支援系統 所在地：日本
AI智能平臺，通過遠程網絡技術和醫療透視存 片技術，遠程傳輸各種醫療透視照片資料，圖 片資料可以依據醫患雙方各自要求精確移動， 輔助醫生遠程診斷患者病癥。
Enlitic：Enlitic圖像識別系統 所在地：美國
AI智能平臺，利用深度學習的方法對大量醫療 圖像數據進行機器學習，自動總結出病癥的“ 特征”以及“模式”，輔助醫生開展惡性腫瘤診斷。
AliveCor：Kardia Mobile 所在地：美國
AI智能APP,輔助識別有未診斷心臟病人的情 況，同時對已被診斷的病人進行監護、追蹤、 和管理他們的病歷。
UCLA醫療中心：VIR 所在地：美國
AI智能平臺，采用人工智能計算機自然語言處 理技術與深度學習技術，自動回復臨床醫生的 問題，幫助其選擇最佳的療程。

國內遠程診斷機器人產品情況

華大智造：MGIUS-R3 遠程超聲診斷系統 所在地：深圳
6自由度機械臂，機械臂末端具有超聲探頭及力傳感器，通過5G通訊網絡進行數據傳輸，醫生可遠程控制機械臂為患者進行超聲檢查。
上海交通大學：艾菲仕 所在地：上海
移動輪式機器人，包含機器視覺、基于激光的空間位置信息、基于微軟Azure平臺以及根據醫 療場景定制的綜合管理軟件，具有人臉識別、 自然語音交互、遠程協作等功能，可以在預定 時間跟隨醫生查房、避開障礙、與人互動等。
精琢科技：遠程問診機器人 所在地：北京
仿人型輪式機器人，以Pepper機器人為載體， 協助醫護人員在病房中開展病房巡視、問診等服務。
瀚維智能醫療：智能超聲掃查機器 所在地：深圳
在CT掃描機上搭載機械臂，對心肺等掃查區域 進行三維重建。實現機器人掃查的全自動化， 避免了醫生護士直接到病人床旁檢查引起交叉感染的風險。
阿里巴巴：新冠病毒肺炎AI輔診助手 所在地：杭州
AI智能平臺，通過AI診斷技術，對疑似案例的 CT影像進行判讀，輔助醫生快速進行新冠肺炎 疑似病例診斷，可以根據患者基本信息、癥狀 、實驗室檢查結果、流行病學史、影像報告等多維信息，進一步輔助醫生制定科學的治療方案。
依圖科技：新冠肺炎智能評價系統 所在地：上海
AI智能平臺，利用人工智能等技術對肺部CT影 像的新型冠狀病毒性病灶進行定量分析、療效評價和預測，為臨床醫生提供診斷依據。

國內外水平綜合對比

美國和日本在診療輔助機器人領域起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，能夠輔助醫生遠程為患者提供檢查、診斷和治療、護理、健康管理等服務。國內醫療機器人以及遠程診斷系統的技術還剛剛起步，初步形成了用于病房巡視、問診的移動機器人以及帶機械臂的超聲診斷系統。面對本次疫情，國內企業快速定制開發了輔助一線義務人員進行新冠肺炎CT肺部影像篩查的AI系統，能有效避免近距離接觸造成的交叉感染，提升了診斷效率。

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