選購激光雷達時需要關注的六個參數指標

隨著無人駕駛、機器人等行業的火熱，國內激光雷達企業如雨后春筍般出現，目前國內已有多家提供激光雷達的企業，面對市面上琳瑯滿目的激光雷達，企業如何選擇合適的激光雷達產品呢？

就應用于機器人定位導航領域的單線激光雷達而言，實用性和可靠性是考量其性能指標的第一要素，再加之低成本化的實現。

我們都知道激光雷達的主要用途是測距，雖然測距范圍是考量其性能好壞的核心指標之一，不過除了測距外，掃描頻率、采樣率及測距精度等參數指標也是不容忽視的。

1、測距距離

激光雷達的主要作用便是距離測量，指的是傳感器能探測到物體的最遠距離，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。

2、掃描頻率

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。

3、測量分辨率

對于激光雷達來說，測量分辨率對于三角測距雷達來說更具挑戰，由于測量原理的關系，雖然一般在10米以內都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。因此，為了實現更遠距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量產，也需要做很多的配套工作。

4、測量精度

測量精度指的是測量一定數量后得出的真實值，是與真實一致性的度，重復精度也叫再現性或可重復性，是用于表示多次測量得到同一結果的可能性的量。

以上列舉的幾大參數指標相信大家并不陌生，但要進一步提升激光雷達的實用性及可靠性，深色物體檢出率和環境光抗干擾能力這兩大性能指標也是關注的重點。

5、深色物體檢出率

在激光雷達的實際應用中，經常會遇到深色物體的檢測，如家具、暗色墻紙等。由于深色物體吸收了絕大部分的光能量，想讓激光雷達對深色物體與白色物體有一樣的檢測力顯然是不現實的，對于以機器視覺為核心的三角測距原理雷達更是如此。

如今，深色物體的檢測能力也被作為激光雷達研究的重點方向，思嵐科技的激光雷達對于僅有10%以下反射率的黑色物體，也可實現10米以上的檢測距離，正常情況下一款號稱有10米以上的激光雷達，至少能實現6米以上的深色物體的有效檢測，而思嵐的激光雷達即使在10米以下，也能對其實現有效檢測。

6、環境光抗干擾能力

除了深色物體的檢測能力，激光雷達在實際工作中也容易受到光照影響，如窗外直射的陽光與室內人造的燈光，這些都會對激光雷達傳感器產生影響。容易導致激光雷達出現噪聲，同時，也可能導致雷達的有效測量距離變短或者完全無法進行距離測量。所以能否區分出環境光和激光信號就必須要有更優異的處理算法和光學調校。

判斷激光雷達性能的好壞，參數指標固然重要，但也并非一味的追求參數值，主要還是以產品需求為導向，適合自己產品的雷達才是最好的雷達。