《規劃》開發了提高產業創新能力、夯實產業發展基礎、增加高端產品、探索應用結構廣度、優化產業組織等五項主要任務。
一是提高核心技術關，創新機器人系統開發、攻關等技術，研究發現機生共尋與感知、生電融合等前沿技術，推進人工智能、5G、大數據、云計算等新技術與機器人技術的融合應用。建立健全創新體系，推動重點研究機構加強技術研究和轉化成果，鼓勵骨干企業配合支持軟硬件系統中心建設和建設，支持企業加強技術。
二是夯實產業發展基礎。補齊專用材料、核心部件、工藝加工等短板，開發機器人控制軟件、核心算法等。鼓勵企業加強試驗能力建設，積極增強機器人檢測與支持中心檢測體系建設能力，推進中國機器人認證能力建設。
三是增加高端農業產品。建筑業、制造業、采礦業、等行業，以及家庭服務、公共服務、醫療健康、養老助養、特殊環境作業等領域需求，集聚優勢資源，重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的研發及應用，專業機器人產品系列，提升性能、安全和性能，推廣產品高端化降低發展。
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