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        激光SLAM室內移動機器人中的應用

        來源:--      編輯:創澤      時間:2020/4/23      主題:其他   [加盟]

        作者Santos[6]在2013年的論文中討論了HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM和LagoSLAM五種2D激光SLAM基于ROS系統在實際建圖中的效果。通過對比發現,在建圖過程中HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和LagoSLAM的誤差相差不大,KartoSLAM由于是采用SPA solver的full SLAM方法,所以在實際過程中對噪聲的過濾較好,CoreSLAM算法的建圖表現差。在CPU的占用方面,HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和CoreSLAM的占用率基本一致,而LagoSLAM的CPU占用G。總體上Gmapping和KartoSLAM的表現好,可以應用到移動機器人平臺實踐中。


          



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        邯政字〔2020〕4號,8 家企業入選國家級兩化融合管理體系貫標試點企業要加快邯鄲鋼鐵向智能化轉變,開始實施機器人替代工程。

        肇慶市加快5G發展實施方案(2020-2022年)

        依托工業園區等產業集聚區,圍繞新能源汽車、先進裝備制造、節能環保三大主導產業和電子信息、金屬加工等傳統支柱產業領域,建設基于5G網絡的工業互聯網

        青島市人民政府辦公廳關于支持機器人產業加快發展若干政策措施的通知

        青政辦發[2020]8號,為支持機器人產業加快發展,該市將采取以下政策措施:一、發展壯大整機及系統集成;二、加強關鍵零部件配套;三、鼓勵企業上規模;四、支持企業規范發展;五、支持建設產業技術研發平臺

        濟南市人民政府辦公廳關于促進平臺經濟規范健康發展的實施意見

        濟政辦發〔2020〕2號,要聚焦高檔數控機床和機器人等重點領域,鼓勵制造業骨干企業、互聯網企業、科研院校等各類機構優勢互補加強合作,打破“信息孤島”,建設國內先進的工業互聯網平臺。

        遼寧省:2020年省政府“重實干、強執行、抓落實”專項行動實施方案

        在決勝全面建成小康社會和實現“十三五”規劃收官之年,省政府決定繼續深入開展“重實干、強執行、抓落實”專項行動,主要任務是“雙百攻堅”任務(即100項重點工作任務和100個重大項目)

        浙江省民政廳等十六部門關于加快發展康復輔助器具產業的實施意見

        浙民!2020〕6號,要發揮產業投資基金作用,鼓勵以股權投資等方式重點推動增材制造、高新材料、智能車間、機器人等技術應用,扶持照護康復機器人、外骨骼機器人、仿生假肢、虛擬現實康復訓練設備等高智能、高科技、高品質康復輔助器具的研發。

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