特斯拉人形機器人“擎天柱”于2022年9月底亮相。硬件方面,Optimus身高172CM,整體重量73KG;行走功率500W,坐下 功率100W,整體參數與2021年概念機略有出入(概念機參數:身高172CM,體重57KG,負載20KG,行走速度最高可達每小 時8公里)。
電機驅動上,Optimus擁有2.3KWH、52V電壓的電池組,內置電子電器元件的一體單位,支持人形機器人工作一整天;選用 28個定制關節驅動器,復用汽車動力總成設計經驗,設計6種關節驅動器,包括3種不同規格的舵機(采用諧波減速器)和3種 不同規格的直線執行器(采用永磁電機,可抬動1.5噸三角鋼琴的),找到成本與效率的最佳組合。
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