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        最近一年國內人形機器人相關融資梳理

        來源:東吳證券      編輯:創澤      時間:2025/2/7      主題:其他   [加盟]

        初創企業春筍涌現,融資數量大幅增長。一方面,目前初創企業 因其創始團隊大多具備運動控制、大模型研發等背景,方向多集 中于機器人整機方向。另一方面,24年初創企業陸續走出A 輪融 資,相關投資數量明顯增多但總金額略有下降,主要系23年明星 項目效應明顯(如智元、宇樹等多于23年完成大額融資)。


         時間 


        融資方


        輪次


        融資金


        部分投資方


        所屬L域


        1 月



        星動紀元



        天使輪



        超億元

        聯想創投L投,金鼎資本

        、清控天誠跟投,世紀金

        源追投


        人形機器人


        1 月


        傅利葉


        E


        未披露


        Prosperity 7Venture


        康養機器人   人形機器人


        2 月


        宇樹科技


        B2




        10億元


        美團、金石投資、源碼資

        本零頭,深創投、中網投

        、容億、敦鴻和米達鈞石

        跟投


        足式機器人   人形機器人


        2 月


        星海圖



        天使輪



        千萬美元

        DG資本、無限基金、  SEE Fund、

        BV百度風投、 金沙江創投、七熹投資


        通用大模型   人形機器人


        3 月

        坤維科技


        A2


        數千萬元


        匯川產投L投,三花資本

        、博昶基金、明薈致遠跟



        力傳感器


        3 月


        本末科技



        Pre-B



        億元J


        北京國管旗下順禧基金和

        亦莊創投聯合L投,聯想

        創投跟投


        輪足機器人   驅動輪模組



        3 月


        智元機器人



        A+++十



        未披露


        紅衫、M31資本、尚

        頎資本、北汽產投


        人形機器人


        4月


        帕西尼


        A、A1

        數億元

        新奧資本、汽產投、南山 戰新投、盈富泰克


        觸覺傳感器

        靈巧手

        人形機器人

        4月


        開普勒


        天使輪


        未披露


        尚勢資本、北洋海棠基金



        人形機器人

        5 月


        大象機器人


        Pre-B

        未披露


        清輝投資L投、云卓資本 跟投


        人形機器人


        5 月


        有鹿機器人


        天使輪


        超1億元


        創新工廠、百度風投等


        通用大模型


        6 月


        小米機器人


        戰投


        未披露


        亦莊國投


        人形機器人


        6 月


        銀河通用


        天使輪


        7億元


        美團點評戰投、北汽產投 等



        人形機器人


        6 月


        松延動力


        Pre-A


        未披露


        北京機器人產業投資基金 、九合創投等



        人形機器人

        7 月


        星海圖

        天使輪


        未披露


        北京機器人產業投資基金


        通用大模型   人形機器人


        7 月


        鈦虎機器人


        Pre-A


        數千萬元


        經緯創投等


        關節模組


        7 月


        逐際動力


        A


        數億元


        阿里巴巴(杭州灝月)、  招商局創投等


        足式機器人   人形機器人


        7 月


        小雨智造

        種子輪


        億元J


        小米集團、北京智源人工 智能研究院



        通用大模型

        7 月

        眾擎機器人


        天使輪


        未披露


        商湯國香資本、合肥濱湖 金投

        人形機器人

        8月

        云深處


        B+

        未披露


        華建函數投資等


        足式機器人   人形機器人


        9月


        因時機器人


        B+


        超億元


        達晨財智、深創投等


        靈巧手


        11月


        埃斯頓酷卓


        Pre-A


        1.3億元

        先進制造產業投資基 金二期、

        江蘇南京軟件和信息服務產業專項母基金


        人形機器人


        11月


        千尋智能


        天使+


        未披露


        柏瑞資本


        具身大模型


        12月


        橋介數物


        天使輪


        數千萬元


        復星創富、正軒投資


        具身小腦



          

        人形機器人產業基金-北京 唐山 河南 新昌 上海

        河南省機器人產業基金,唐山機器人產業投資基金,新昌機器人產業園配套基金,上海人工智能母基金,吳中區機器人產業基金,粵科智能機器人基金,東莞清水灣二期創業投資基金

        服務機器人產量-2025年服務機器人產量將達到1157.1萬套

        2024年中國服務機器人產量達到1051.9萬套,較上年增長34.29%。隨著服務機器人產業化落地加速,2025年服務機器人產量將達到1157.1萬套

        服務機器人市場規模:全球預計328億美元,中國850億元

        2024年全球服務機器人市場規模將達到290億美元,2025年達到328億美元;中國服務機器人市場規模,2024年中國服務機器人市場規模將達到738億元,2025年達到850億元

        中國服務機器人行業最新政策匯總一覽表2025

        《關于深化養老服務改革發展的意見》《關于打造消費新場景培育消費新增長點的措施》《關于推動未來產業創新發展的實施意見》《關于發展銀發經濟增進老年人福祉的意見》

        OmniManip引⼊了 VLM 規劃和機器⼈執⾏的雙閉環系統設計,提升機器人3D操作能力

        ,OmniManip 創新性地引⼊了 VLM 規劃和機器⼈執⾏的雙閉環系統設計,作為⼀種免訓練的開放詞匯操作⽅法,在各種機器⼈操作任務中具備強⼤的零樣本泛化能⼒

        中國人工智能系列白皮書:復合多態機器人,具身智能重要實現路徑的技術特點、應用場景及未來發展潛力

        探討了復合多態機器人作為具身智能重要實現路徑的技術特點、應用場景及未來發展潛力。報告通過多模態感知、多場景適應和功能解耦等技術核心,全面分析了智能機器人如何革新服務與生產模式

        移動機器人(AGV_AMR)專用激光雷達產品發展藍皮書-銷售數量約210000 臺, 銷售規模約 8億

        中國市場AG V/AMR專用激光雷達銷售數量約 210000 臺, 銷售規模約 8億元; 相信 3D多線 激光雷達將在移動機器人領域迅速打開市場

        表情陪伴人形機器人:AI 陪伴的高級賽道,市場需求近萬億,老年人群中的潛在需求約4200億

        測算出陪伴機器人在老年人群中的潛在需求約 4200億元人民幣,陪伴機器人在青年人群中的潛在需求約5000億元人民幣,在醫療場景下也有較大的應用前景

        表情陪伴人形機器人:AI陪伴的高級賽道,需求近萬億,老年人需求約 4200億

        人人都需要陪伴,中國陪伴機器人潛在市場需求近萬億;老年人群中的潛在需求約4200億元;在青年人群中的潛在需求約5000億,自閉癥兒童的情緒監控領域也有較大的應用前景

        醫療場景陪伴機器人市場前景:潛在需求約39億

        全球5歲以下患自閉癥兒童人數超過60萬人,平均每個兒童每年花費6萬 美元,每年治療費用約360億美元。假設當前的陪伴機器人價格為6500美 元(參考東芝的宮原香苗機器人價格6500美元~12000美元),若每個自閉 癥兒童配備一個陪伴機器人,潛在市場需求為39億美元

        青年陪伴機器人市場前景:潛在需求約5000億

        陪伴機器人在中國青年人群中的潛在市場需求約5000億,售價將會在0.5-6萬元區間,我們認為以2萬元/臺作為價格的中性假設是合理的

        深圳人形機器人產業發展情況:具有人形機器人產業先發優勢

        深圳市機器人產業發展良好,且擁有優必選、逐際動力、樂聚機器人等一批本體企業,發布了優必選Walker X、樂聚夸父、逐際動力CL-1等人形機器人產品,已具有人形機器人產業先發優勢
         
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