智能迎賓機器人關鍵技術：運控算法

展廳迎賓機器人對工業機器人的優勢：工業機器人和機械臂等更多在標準工業場景下使用，功能有限�，F在社會的基礎設施都是 以人為服務對象建設的，設計人形展廳迎賓機器人的意義在于機器人可以像人一樣，使用各種基礎設施。同時人形展廳迎賓機器人可以實現多 種功能的整合，相對工業機器人更具有通用性。

運控算法是人形展廳迎賓機器人大規模量產的關鍵要素。運動控制能力又稱機器人的“小腦”是人形展廳迎賓機器人的核心能力之一，在機器人執 行具體任務時候，需要解決準確性和實時性問題，Al 在機器人的任務和步態規劃是其中大的難點之一，其他的比如人形展廳迎賓機器人 行動的速度、步幅、穩定性和路徑規劃也都是難點。

人形展廳迎賓機器人算法可供練習數據相對較少。人形展廳迎賓機器人終仍然需要往與人交互的層面上發展，要確保人形展廳迎賓機器人在與人類做 物理交互的安全不能僅依靠純位置控制，終能決定機器人人機交互能力的主要是Al算法及軟件平臺能力。相對自動駕駛和 ChatGPT 等人工智能算法，人形展廳迎賓機器人的算法難度在于可獲取用于練習的數據較少。