作為新興科技產物，盡管機器人產業鏈齊全，但目前市場上誕生的人形機器人，技術層面上還停留在新產 品對外發布、應用場景驗證測試階段，商業層面上還未實現大規模量產和商業落地。
人形機器人市場展現出巨大的增長潛力。根據人形機器人產業大會披露的信息，2024年人形機 器人市場規模約27.6億元。對于整個人形機器人市場未來的發展，工信部2023年11月發布的《人形機器人創 新發展指導意見》中明確，到2027年，產業加速實現規�；l展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實 體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
2021年后，人形機器人投融資數量和金額整體呈現上升趨勢，2023年，人形機器人產業投融資數量 為30件，同比增長200%；投融資金額為54.1億元，同比增長153.5%，行業整體呈現積J發展的趨勢。
截至2024年11月，感知系統與線性執行器系統專利申請數量較多，分別為6976項與6796項。感知系統是由“視覺傳 感器+毫米波雷達+語音通訊”組成，線性執行器系統是由“無框力矩電機+行星滾柱絲杠+力矩傳感器+編碼器+驅動器+ 關節機加工件”組成，從專利申請情況來看，目前這兩個系統為人形機器人市場主要關注技術路線。
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