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        AI機器人產業報告-產業現狀,趨勢和展望,核心技術,關鍵模塊

        來源:與非網      編輯:創澤      時間:2024/9/27      主題:其他   [加盟]

        1. AI機器人產業現狀:

        定義了AI機器人的基本概念、應用趨勢和發展現狀。

        討論了AI機器人的主要類型,包括工業機器人、家用服務機器人、公共服務機器人和特種機器人等。

        2. AI驅動下的機器人創新:

        探討了AI技術如何推動機器人產業的創新,包括核心AI技術、關鍵部件和主控芯片。

        3. 典型代表:人形機器人:

        分析了人形機器人作為AI機器人產業的典型代表,其產業地位和對軟硬件發展的要求。

        4. AI機器人趨勢和展望:

        預測了AI機器人的發展方向,包括人機協作、G精度和G速度、多樣化應用場景以及自主學習和自適應能力。

        5. AI機器人的基本定義和應用:

        描述了AI機器人的基本定義、主要應用L域和發展方向。

        6. AI機器人的發展方向:

        討論了AI機器人從自動化到機器智能再到AI自主化的三個發展階段。

        7. AI機器人的核心技術:

        分析了AI機器人所需的核心技術,包括計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等。

        8. AI機器人的關鍵模塊組成:

        描述了AI機器人的關鍵模塊,包括感知模塊、交互模塊和運控模塊。

        9. AI機器人關鍵部件:

        討論了AI機器人的關鍵部件,如伺服系統和電機。

        10. AI機器人主控芯片使用情況:

        分析了AI機器人主控芯片的使用情況,包括CPU、DSP、FPGA、GPU、MCU和PLC等。

        11. AI大模型的驅動作用:

        探討了AI大模型如何提升機器人的感知、認知、決策、推理速度以及擴大應用場景。

        12. AI對機器人發展的影響:

        分析了AI技術對機器人性能的影響,包括計算和存儲性能、硬件創新、數據處理和算法升J等。

        13. 人形機器人的產業地位:

        討論了人形機器人在產業中的地位,以及對人機交互能力、安全技術的要求。

        14. 人形機器人核心技術突破:

        分析了人形機器人核心技術的突破,包括多模態語言大模型、IMU(慣性測量單元)的應用等。


        附件:AI機器人產業報告-產業現狀,趨勢和展望,核心技術,關鍵模塊



        人形機器人十大趨勢展望-機器人大規模數據集,多模態大模型等

        一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態大模型;五是人形機器人大規模數據集

        2024年人形機器人核心場景發展洞察研究報告-展覽講解及科研場景已經落地

        人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務中具有較好的應用前景,目前展覽講解及科研場景已經落地,普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現少量復雜任務

        機器人的大腦—具身智能,生成運動姿態,實現更高級的決策能力

        操作大模型根據決策大模型的輸出執行具體動作,需要與機器人硬件深度集成,且必須通過數據采集來實現,技術方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進

        2024中國人形機器人產業發展藍皮書-梳理了機器人產業的發展現狀、政策環境、技術發展、市場前景

        人形機器人作為未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產業的發展現狀、政策環境、區域發展、資本市場、技術發展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰

        2024人形機器人研究報告-在四大領域從開始試用到逐漸成熟

        人形機器人應用主要受技術能力與場景空間兩因素影響,場景結構化程度越高,對技術性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業有小規模商用,未來五到十年應用將逐漸成熟

        從特斯拉智能駕駛看人形機器人發展路徑-機器人數據短缺主要靠兩種途徑

        機器人廠商解決機器人數據短缺主要靠兩種途徑:1)通過為數眾多的機器人在物理世界中收集數據;2)通過 AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關注模擬仿真相關標的

        中美共振,人形機器人產業奇點到來-三重共振

        人形機器人產業趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成,呈現 AI 技術發展+產業巨頭加持+政策支持的 三重共振,多模態視覺語言模型與機器人的結合超大眾預期

        行星滾柱絲杠-高精技術集成之作, 人形機器人線性關節,螺距可達0.3mm

        滾柱相對于螺母無軸向運動,絲杠轉速可達6000r/min,螺母直線速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應用前景

        機械行業產業鏈梳理概況:人形機器人風起云涌,人形機器人戰略地位更加突出

        國內機器人行業如火如荼進展,誕生了如優必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優秀機 器人整機廠,三花智控、拓普集團等優秀Tier1

        人形機器人加速發展,釹鐵硼、鎂合金顯著受益-市場規模復合增長率約為33.3%

        2022-2032 年全球人形機器人市場規模復合增長率約為33.3%;格物致勝預計 2030 年全球人形機器人銷量將達到 150 萬臺,2035 年達到 800 萬臺的水平

        叉式移動機器人產業發展藍皮書(2024版)-銷量達 19500 臺

        中國叉式移動機器人銷量達 19500 臺,同比增長 46.62%,市場規模約為 42.9 億元,同比增長 23.70%;市場滲透率僅為 1 .66%,仍有很大的應用替代空間

        人形機器人 EI-Brain 框架-大腦完成機器人任務級和技能級的調度

        小腦負責產生運動控制指令生成,比如設置上身姿態、控制指關節運動、控制頭部姿勢等;腦干這一層級主要是解決底層的運動控制能力問題
         
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