商用清潔、終端配送、講解引導是目前公共服務機器人市場主要組成部分，其他類型（如教育、協作及醫療）雖然未來可期，但是今年內市場規模 非常小，到2025年，預計前三者市場規模之和為1159.6億元。
公共服務機器人的市場規模在2019年后快速增長，預計到2025年CAGR將達到近65%，但2019年后中國公共服務機器人企業數量幾乎沒有增長， 可見市場已經渡過野蠻生長的階段，成熟企業開始打磨自己的產品與商業模式，行業競爭加劇。
人形機器人會是未來公共服務機器人主要形態，軟件升級引領硬件發展
從概念到實體，特斯拉人形機器人應用藍圖已展開。除了特斯拉，波士頓動力、豐田、本田、小米、優必選等公司在人形機器人領域有所嘗試，并 推出相關產品。
人形機器人的自動化程度提高意味著需要增加硬件端零部件的性能和數量，以及應用先進的軟件算法等，這將顯著著增加制造成本。未來人形機器 人降低成本、提高效率的關鍵在于開發高性能的核心部件，并持續迭代和升級智能系統。
隨著中國經濟的增長和人口老齡化問題的加劇，公共服務機器人在醫療、養老、酒店、零售等領域的需求迅速增加。許多中國企業已經在國內市場 取得了成功，并希望借助海外市場的機遇進一步擴大規模和影響力。中國公共服務機器人廠商紛紛尋求出海機遇，意圖擴大市場份額和國際業務。
隨著全球服務業的不斷發展和數字化轉型，海外對公共服務機器人的需求持續增長。公共服務機器人在提高效率、降低成本、改善客戶體驗等方面 具有巨大潛力，因此海外市場對中國公共服務機器人的需求也在不斷增加。與此同時，國內領先廠商在硬件參數及性能指標方面與海外頭部已基本 相當，已具備出海的基礎。
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