歐洲最先進的機器人大集結：協同完成快遞包裹的裝運和拆放任務

在今年歐洲機器人塞維利亞大會上，我們見證了歐洲最先進的機器人集體協同工作，完成了運輸快遞、拆箱和放置的任務。這是機器人歷史上的一個重要時刻，有望載入機器人發展史冊。

首先亮相的是來自德國慕尼黑的公司——Franka Emika，它展示了七軸機械臂Franka Product 3。此機械臂專為識別物體并完成裝箱任務設計。Franka Product 3是一個高度敏感的機器人平臺，搭載了超過100個不同類型的傳感器。它的三大特點為：首先，其七自由度的機械臂具有類似人類手臂的靈活性，并在扭矩傳感器技術上處于行業領先地位；其次，它的操作簡單直觀，無需復雜編程，使得任何人都能輕松掌握；最后，其初始投資和培訓費用較低，且實施效果迅速。

接著，來自意大利理工學院的半人馬機器人引起了大家的注意。這款機器人在功能上堪稱完美：配備輪子，移動迅速、能耗低；四條穩固的腿確保其在各種地形上都能穩定行走；雙機械臂使其操作能力更加強大。然而，這款機器人也存在一些局限性，如價格較高和體積較大。據資料顯示，這款機器人主要用于災難救援場景。

隨后，來自塞維利亞大學的無人機展現了其獨特的抓取技巧。與傳統的垂直抓取方式不同，這款無人機采用了水平方向的抓取技術，雖然這增加了操作的難度，但無人機仍能成功應對因此產生的向下扭力。