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興隆縣興隆熱力有限責任公司
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| 特斯拉人形機器人結構介紹 |
| 電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構 |
| 工業應用移動機器人通用技術條件技術規范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 國內仿人機器人發展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 仿人機器人發展歷程與起源 |
| 以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態運動發展階段 |
| 多功能機器人底盤-創澤多功能機器人底盤 |
| 通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容 |
| 輪式移動機器人底盤-創澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s |
| 全向機器人底盤的全向輪運動特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的 |
| 山東機器人底盤--山東通用智能移動平臺 |
| 山東機器人底盤單次掃圖5萬平方米,最大8萬平方米; 地圖支持斷點續掃,閉環場景自主閉合,復雜場景可依靠工具輔助閉合,適應多種材質地面 |
| 科技部2022年度國家重點研發計劃“智能機器人” 重點專項項目申報指南 (征求意見稿) |
| 多機器人協同全域感知技術;機器人技能學習與智能發育;可控型跨介質生機融合機器人;機器人核心零部件性能提升與應用;機器人智能操作系統 |
| 藥品配送機器人 |
| 藥品配送機器人提高了物流配送效率,減少院內交叉感染,保障藥品運輸安全,完成院內藥品的自動轉運,保證了藥品的運輸效率與準確性 |
| 淺談服務機器人的潛在危險 |
| 服務機器人潛在危險有：電擊、與能量有關的危險、著火、與熱有關的危險、機械危險、輻射、化學危險等 |
| 創澤又被工信部點贊了！ —創澤疫情防控機器人，彰顯AI硬核力量 |
| 6月19日，工業和信息化部公布了在科技支撐抗擊新冠肺炎疫情中表現突出的人工智能企業名單，創澤和百度、京東、科大訊飛等79家單位上榜 |
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