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| 人形機器人的發展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度 |
| 工業應用移動機器人通用技術條件技術規范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 機器人底盤怎么選擇：五點參考建議 |
| 機器人底盤的導航方式,負載要求,越障能力和功率大小;地面材質是水泥地還是草地以及現場的不確定因素;機器人運行時的路徑與通道 |
| 河南服務中心大廳機器人-大屏服務機器人 Dylan |
| 政務服務智能機器人在大廳門辦理口,迎接前來業務的群眾,憨厚可愛的外形,精準智能的服務深受辦事群眾的認可和喜愛,提高服務質量和業務分流 |
| 智能迎賓機器人如何連接電梯-機器人乘梯解決方案 |
| 迎賓機器人乘梯解決方案可應用于酒店,大廳,博物館,寫字樓,工廠等場景,機器人到電梯門口附近發送梯外呼梯指令,梯控系統點亮當前樓層上按鍵,電梯來到該層 |
| 迎賓接待智能機器人 |
| 迎賓接待智能機器人具備語音識別功能,可回答用戶提出的眾多問題,回答內容可以定制,機器人則用幽默的語言回答賓客提問產生良好的互動效果 |
| 機器人多模態視覺語言導航技術解析 |
| 「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等 |
| 工信部等十五部門聯合印發《“十四五”機器人產業發展規劃》 |
| 突破機器人系統開發,操作系統等共性技術;開發機器人控制軟件,核心算法等;重點推進工業機器人,服務機器人,特種機器人重點產品的研制及應用 |
| 國內服務機器人公司 |
| 北京驀然認知 北京石頭世紀科技 奇弩科技 達闥科技 深蘭科技 杭州申昊科技 深圳市優必選 北京康力優藍 上海智蕙醫療科技 |
| 機器人手腕的系列分享之三自由度手腕 |
| 3自由度人工手腕在某些方面優于人類的手腕，如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍 |
| 機器人示教學習:學習低級技能運動基元軌跡運動技能 |
| 低級技能學習或建模的三種主要方法：動態運動基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
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